1、 如何挑選步進(jìn)電機和交流伺服電機？
關(guān)鍵視實(shí)際運用狀況而定,簡(jiǎn)易地說(shuō)要明確：負荷的特性(如水準還是豎直負荷等),轉距、慣量、轉速比、精密度、加降速等規定,上臺操縱規定(如對端口號頁(yè)面和通信層面的規定),關(guān)鍵操縱方法是部位、轉距還是速率方法。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。上述以明確電動(dòng)機和適用控制器或控制板的型號規格。
 
2、挑選伺服電機還是交流伺服電機系統軟件？
我覺(jué)得,挑選哪些的電動(dòng)機應依據實(shí)際運用狀況而定,都有其特性。
 
3、怎樣適用伺服電機控制器？
依據電動(dòng)機的電流量,適用超過(guò)或相當于此電流量的控制器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細分型驅動(dòng)器。針對大轉距電動(dòng)機,盡量用高工作電壓型控制器,以得到優(yōu)良的髙速特性。
 
4、 2 相和5 相伺服電機有什么差別,怎樣挑選？
2 相電機成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。5 相電動(dòng)機則震動(dòng)較小,髙速特性好,比 2 相電動(dòng)機的速率高 30~50% ,可在一部分場(chǎng)所替代交流伺服電機。
 
5、 什么時(shí)候采用交流電機調速系統軟件,它和溝通交流伺服電機有什么差別？
直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。直流無(wú)刷電機成本低,結構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉距大,調速層面寬,控制容易,務(wù)必維修保養,但維修保養方便快捷(換電機碳刷),導致電磁干擾,對地理環(huán)境有要求。因此它可以用于對直接成本特別敏感的通常工業(yè)化生產(chǎn)和民用型場(chǎng)地。直流無(wú)刷電機重量輕,很輕,負荷率大,沒(méi)有響應快,速率高,慣量小,旋轉光滑,扭矩平穩。操縱繁雜,非常容易保持智能化系統,其電子器件換相方法靈便,能夠方波換相或正弦波形換相。電動(dòng)機免維護保養,高效率很高,運作溫度低,電磁波輻射不大,壽命長(cháng),可用以各種各樣自然環(huán)境。直流伺服電機都是直流無(wú)刷電機,分成同歩和異步電機,現階段伺服控制系統中通常都用同步電機,它的輸出功率范疇大,能夠保證挺大的輸出功率。大慣量,最高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因此合適做低速檔穩定運作的運用。
 
6、使用電機時(shí)要注意的問(wèn)題？
通電運作前應作給出查驗： 1) 開(kāi)關(guān)電源工作電壓是不是適合(過(guò)電壓很將會(huì )導致驅動(dòng)器控制模塊的毀壞)；針對直流電鍵入的 +/- 旋光性必須不可以接錯,驅動(dòng)器控制板上的電機型號或電流量預設值是不是適合(剛開(kāi)始時(shí)不必很大)； 2) 操縱電源線(xiàn)接牢固,工業(yè)生產(chǎn)當場(chǎng)最好是要考慮到屏蔽掉難題(如選用雙絞線(xiàn))； 3) 不必剛開(kāi)始時(shí)就把必須接的線(xiàn)全接好,只連接成最基礎的系統軟件,運作優(yōu)良后,再逐漸聯(lián)接。 4) 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。5) 運行的三十分鐘需要緊密觀(guān)查電動(dòng)機的情況,如健身運動(dòng)是不是一切正常,響聲和溫度狀況,發(fā)覺(jué)難題馬上關(guān)機調節。
 
7、伺服電機起動(dòng)運作時(shí),有時(shí)候動(dòng)一下下就沒(méi)動(dòng)了或原地不動(dòng)往返動(dòng),運作時(shí)有時(shí)候還會(huì )失步,是啥難題？
 
通常要考慮到下列層面作查驗： 1) 電動(dòng)機扭矩是不是充足大,可否推動(dòng)負荷,因而人們通常強烈推薦客戶(hù)電機選型時(shí)要采用扭矩比具體必大 50%~100% 的電動(dòng)機,由于伺服電機不可以過(guò)負荷運作,就算是一瞬間,都是導致失步,比較嚴重時(shí)轉?；蚧⌒卧夭粍?dòng)不斷動(dòng)。2) 上臺控制板來(lái)的鍵入走路單脈沖的電流量是不是夠大(通常要 >10mA ),令其光耦平穩通斷,鍵入的頻率是不是過(guò)高,造成接受不上,假如上臺控制板的輸出電源電路是 CMOS 電源電路,則還要采用 CMOS 鍵入型的控制器。3) 起動(dòng)頻率是不是太高,在起動(dòng)程序流程上是不是設定了加快全過(guò)程,最好是從電動(dòng)機要求的起動(dòng)頻率內剛開(kāi)始加快到設置頻率,就算加快時(shí)間很短,不然將會(huì )也不平穩,乃至處在惰態(tài)。4) 電動(dòng)機未固定不動(dòng)比較好的時(shí)候,有時(shí)候會(huì )出現此情況,則歸屬于一切正常。因為,實(shí)際上此時(shí)造成了電機的強烈共振而導致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機必須固定好。 5) 對于 5 相電機來(lái)說(shuō),相位接錯,電機也不能工作。
 
8、我想要根據通信方法立即操縱交流伺服電機,行嗎？
能夠的,也較為便捷,僅僅速率難題,用以對響應時(shí)間規定不太高的運用。假如規定迅速的沒(méi)有響應主要參數,最好是用伺服電機運動(dòng)控制卡,通常它上邊有 DSP 和高速運行的邏輯性解決電源電路,以保持髙速高精的伺服控制系統。如 S 加速、多軸插補等。
 
9、 用電源變壓器給步進(jìn)電機和直流無(wú)刷電機系統軟件供電系統怎么樣？
一般最好不要,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源。因為,電機工作時(shí)是大電感型負載,會(huì )對電源端形成瞬間的高壓。而電源變壓器的負載特性不太好,會(huì )維護關(guān)閉,且其高精密的穩壓管特性又不用,有時(shí)候將會(huì )導致電源變壓器和控制器的毀壞?？梢杂贸Ｒ幍沫h(huán)形或 R 型變壓器變壓的直流電源。
 
10、我想要用±10V或4~20mA的交流電壓來(lái)操縱伺服電機,行嗎？
能夠,但必須另一個(gè)的變換控制模塊。