用戶(hù)準備發(fā)明一種設備，機械結構也沒(méi)確定，也不知道該用多大的電機，因為沒(méi)有速度和力矩的要求，運控沒(méi)辦法幫用戶(hù)選型。2016年2月，用戶(hù)憑經(jīng)驗，選擇了42HB40AG18的偏心減速步進(jìn)電機。一年過(guò)去了，我已經(jīng)忘記了這件事情，今天用戶(hù)打電話(huà)來(lái)要求重新選型，因為力矩不夠，速度不夠。

用戶(hù)的機械結構已經(jīng)定型，依然不知道速度是多少，力矩是多少，只告訴我力矩勉強足夠，速度要快2到3倍?？蛻?hù)想訂購一臺速比小一點(diǎn)的試試，電機加長(cháng)一點(diǎn)。這種做法顯然是不恰當的。我們該怎么選型呢？

第一步，明確速度。這個(gè)是非常重要的，因為步進(jìn)電機的矩頻特性，不同速度對應的力矩不同。用戶(hù)最終得到現在的轉速是33轉/分鐘。那么我們來(lái)分析一下。

42HB40AG18-124這個(gè)型號，步進(jìn)電機為42HB40-124，減速比為1:18

輸出轉速33轉每分鐘，減速以前的步進(jìn)電機轉速則為33*18=594轉/分鐘。

從步進(jìn)電機矩頻特性圖上可以看見(jiàn)，步進(jìn)電機600轉時(shí)的速度為0.17N.m.

此時(shí)的輸出力矩為：力矩0.17*速比18*效率0.9=2.75N.m

那么需要的速度和力矩應該為80轉時(shí)輸出3.5N.mm

首先根據這個(gè)速度我們估算一下速比，42減速步進(jìn)電機的電機輸入速度應該選在600/分鐘以?xún)?，因為更高的速度力矩下降太快，不適合選取，那么我們可以考慮的速比就是1:4、1:5、1:6。

我推薦1:5，因為42步進(jìn)電機已經(jīng)無(wú)法達到這個(gè)速度和力矩的要求，必須使用57的減速步進(jìn)電機。

多大力矩的減速步進(jìn)電機合適呢？3.5/5=0.7N.m

減速以前的速度是80*5=400轉/分鐘。

那么我們就從57步進(jìn)電機的矩頻特性圖里選擇，速度在400轉/分鐘時(shí)，力矩達到0.7N的步進(jìn)電機。

57HB56-304是不錯的選擇。

還必須考慮的一個(gè)問(wèn)題是，當用戶(hù)速度提高了，是不是會(huì )需要更大的力矩來(lái)克服慣量，所以還需要根據安裝空間來(lái)考慮，57HB76-404的步進(jìn)電機，配1:5的減速機。

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